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新手知识:步进电机增加动态转矩的推荐方法

2014-04-09 10:11 来源:电子信息网 作者:云际

步进电机增加转矩对于行业新手来说是一个比较难于解决的问题。小编最近了解到,其实在增加转矩时,可以根据其速度的高低,运用不同的解决方法,本文就针对不同的解决方法进行说明。

通常的解决方法既包括电机,又包括驱动电路方面,而本文将分别讲解步进电机在低速和高速模式下增加转矩的方法。

1、低速情况下增加转矩的方法:

1)选择步距角小的步进电机

在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。十几上HB型转子齿数如为50齿,永久磁铁的漏磁将增加,但步会成比例,此结论在100齿以下均有效。三相HB型步进电机从1。2°(转子50齿)改变0。6°(转子100齿)。约增加1。4至1。8倍的低速转矩。

红易彩票app 2)效率能有2倍。市场上很容易买到两相单极型或双极型步进电机,但双极型的驱动功率管比单极型的多。

3)双极型接线

2、在高速时增加转矩的方法

1)降低匝数,使L减小

在电机厂商的标准产品中选择电感L小的,额定电流会变大。

为保持低速时输入相同,改变绕组匝数饿两相HB型步进电机的速度-转矩特性的比较。在高速时,额定电流越大(安匝数相同,匝数少),电机转矩越大(电机为两相、HB型、1。8°、56mm、长54mm)。

2)永久磁铁的磁通要小

如生产产假无法减小永久磁铁,可以增加气隙,使高速时降低反电势,增加电流,使转矩增大,使速度-转矩特性从低速到高速变成一条直线,提高高速时的转矩,同时响应频率也增加。

3)选择步距角打的电机。

那么,步进电机在驱动电路方面该如何提高转矩呢?工程师一般会采用提高驱动电流的电压和降低驱动电路关断时的电流这两种解决方案。

红易彩票app 1)提高驱动电流的电压

要维持高速时的大转矩,就要保持电流不变,使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定,只能提高脉冲频率。当步进电机如初转速达一定高的速度时,由于电压限制,只能工作在恒电压状态;如果提高输入电压,则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态;如果提高输入电压,则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态,从而提高高速时的转矩。

2)降低驱动电路关断时的电流

线圈内的电流在功率管关断时,由于电流变化率大,线圈内产生非常大的感应电压,功率管会有被击穿的危险,通常会有保护电路。

步进电机 转矩

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